Guia de Sesimbra

Construído entre 1648 e 1652, implantado no cerro da Assenta, no extremo Oeste da Baía de Sesimbra, foi mandado erigir por D. João IV, sob evocação de S. Teodósio, nome do príncipe herdeiro. Vulgarmente este forte também é conhecido pelo forte do Cavalo, dada a proximidade do Ribeiro do Cavalo.

A obra foi dirigida pelo engenheiro militar Sebastião Pereira de Frias com função de prover a defesa da orla marítima, englobada na nova estratégia (da época), de descentralização do poder de fogo anteriormente concentrado e agora diversificado possibilitando a mobilidade táctica a que o inimigo não estava habituado.

Parte desta informação encontra-se gravada numa valiosa pedra lavrada, que esteve implantada num portal de um pequeno torreão, perto de uma cisterna, podendo ler-se:  

" REINANDO D. JOÃO IV EM PORTUGAL E MANDANDO AS ARMAS O PRÍNCIPE D. THEODÓSIO, E AS DE SETUVAL E SEU PARTIDO JOÃO NUNES DA CUNHA, SE DESTINOU ESTA FORTALEZA DE S. THEODÓSIO, SENDO CAPITÃO MOR FRANCISCO DE MATOS MACHADO, VEDORES O JUIZ DE FORA FRANCISCO SALGADO DE MORAIS, MANOEL CARVALHO DE VARGAS, MANOEL FARTO DO OLIVAL, ANTÓNIO MARTINS DA SILVA, ENGENHEIRO SEBASTIÃO PEREIRA DE FRIAS, ANNO DE 1652 "

O Terramoto de 1755 quase o destruiu, restando apenas da estrutura original: a cinta amuralhada, com portão de acesso em volta perfeita, a guarita defensiva, a imagem em madeira policromada, da padroeira da capela do forte, de dedicação a Nª. Sª. da Conceição, transferida em finais do sec. XIX para a Igreja de Santa Maria do Castelo. No entanto, foi posteriormente restaurado, artilhado e guarnecido de peças de artilharia, de forma a desempenhar um papel relevante, aquando da primeira invasão Francesa.

Em 1822 foi abandonado pela sua guarnição, sendo de novo usado durante a guerra civil, nas lutas liberais e monárquicas de D. Pedro e D. Miguel. Finalmente em 1895 sofreu obras de restauro para instalação do actual Farol, instalado na zona da bateria alta, passando à jurisdição da Marinha Portuguesa.