A Lapa do Cabo situa-se numa elevação dos calcários Jurássicos, do promontório do Cabo Espichel.

Trata-se de uma pequena cavidade cársica do tipo abrigo.

Em 2007, decorreram trabalhos de prospecção e cartografia no âmbito do projecto da nova Carta Arqueológica de Sesimbra, tendo sido recolhidos em abrigos da cara do Cabo, fragmentos de cerâmica manual e de cerâmica de torno, atribuíveis a Bronze Final(?) / 1.ª Idade do Ferro (Calado, 2009).

Texto: Orlando Pinto, 2014