A Lapa do Burro situa-se na Serra dos Pinheirinhos GPS (m=110691 ; p=163676) nas proximidades da Lapa do Sono. Foi descoberta pelo NECA - Núcleo de Espeleologia da Costa Azul, em 2005.

Do ponto de vista espeleológico trata-se de uma cavidade fóssil, com formações muito pobres, desenvolvendo-se em terrenos Calcários do Jurássico, no sentido preferencial de 308º apresenta um desnível de 8 metros.

Sendo constituída por uma sala com uma área aproximada de 32m2, o chão encontrando-se parcialmente entulhada com restos de animais (burros), que cobrem os sedimentos acumulados.

Em 2005, decorreram trabalhos de exploração efectuados pelo NECA. Foi também visitada mais tarde, durante as prospecções da nova Carta Arqueológica de Sesimbra.

Possível interesse arqueológico dada a proximidade de outras cavidades bem como do povoado dos Pinheirinhos.

Estatuto de protecção: Parque Natural da Arrábida.

Texto: Orlando Pinto, 2014