A Lapa da Boca do Tamboril situa-se a Oeste da lapa do mosquito nas arribas marinhas perto do Promontório do Morro. A entrada é muito ampla e alta, sendo o acesso á cavidade feito por mar. 

O seu nome deriva de duas explicações possíveis dadas pelas gentes locais: o nome deriva da semelhança da entrada com a boca de um tamboril e ou 

"o melhor pescador de tamboril de Sesimbra escondia-se nesta gruta para que ninguém descobrisse o seu local secreto de pesca e só daqui se dirigia para lá quando os restantes pescadores já não o seguiam" 

Do ponto de vista espeleológico é uma cavidade que se formou entre as juntas de estratificação dos calcários do Jurássico, por acção da erosão marinha e fracturação das rocha, aliás na entrada são perfeitamente notórias as diferentes camadas sedimentares.

Texto: Orlando Pinto, 2014